首先，先来了解一下什么是自动驾驶。
一些资深的车主，可能一定听过“ADAS”这个词英文全称是Advanced Driver Assistance Systems。从英文字面上就可以看出，ADAS并不是我们所理解的“自动驾驶”，直接翻译过来应该是驾驶员辅助系统的意思。按照美国SAE（汽车工程师协会）的标准，把ADAS从Level1到Level5分成了5级，也就是我们常说的自动驾驶L2、L3、L4等等。
下面咱们就来具体看看这五个级别到底是什么意思。
L1级别
与完全依赖驾驶员操作车辆的L0级相比，L1级可以给驾驶员一些驾驶支持。例如，早期从沃尔沃卡车、梅赛德斯-奔驰等进口车装配的自适应巡航（ACC）功能，通过雷达检测与前车的实时距离，自动控制加速和减速，从而保持与前车的安全距离。现阶段，该技术已在我国许多商用车上得到广泛应用。
L2级别
部分自动驾驶：这一阶段的自动驾驶是指自动系统能够完成一定的驾驶任务，但驾驶员仍需手脚待命，以便在特殊情况下及时接管系统。二级自动驾驶仪仍然需要在有限的情况下运行。
L3级别
自动驾驶的限制条件：在L3级自动驾驶中，车辆可以在特定的驾驶环境中独立完成所有驾驶操作，系统可以自动检测环境的变化，以确定是否返回驾驶员的手动操作模式。当人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。三级自动驾驶仪仍然需要在有限的场景下运行。
L4级别
高度自动化：在L4级别，自动驾驶仪可以完全接管所有驾驶操作。司机不必注意驾驶操作。他们甚至可以做其他非驾驶活动，比如看手机或休息。然而，应该注意的是，尽管L4级别已经达到高度自动化的标准，但它仍然受到场景的限制，不能完全适应所有场景。
L5级别
全自动化：所谓的L5级自动驾驶在定义上与L4级相似，所有驾驶操作均由智能系统独立执行。但两者的区别在于，L4级自动驾驶仪仅适用于某些场景，通常在非常简单和标准化的道路上。L5级别要求自动驾驶仪在任何情况下都能完全驾驶。
知道了自动驾驶是如何分级的之后，我来讲讲大家最感兴趣的另一个问题，就是真正的自动驾驶究竟什么时候能实现?
许多人都知道，为了实现更高层次的ADAS，车辆需要配备许多传感器，例如多毫米波雷达、多个高精度摄像机甚至激光雷达。这些传感器将产生大量数据。激光雷达除了处理毫米波雷达生成的距离数据和摄像机传输的图像数据外，还可以实时扫描360度的车辆景物，实时生成三维数字模型。可以想象这样的数据量是多少。这些数据需要经过计算机处理，以判断和产生实时伺服信号来控制车辆。
全自动驾驶离我们有多远？如果我们真的对自我驱动的原理和机制以及这个行业的发展现状有一个透彻的了解，我只能说我们还很远。现在大型主机厂都在努力实现L3突破，但即使实现了L3，也不是真正意义上的自驾，而是在某些特定条件下，可以实现完全无人驾驶。当然，这种特殊的情况是很严峻的，比如当交通堵塞时，高速巡航。此外，大多数使用场景仍然需要人工控制。大型主机厂之所以现在大放异彩，是为了展示自己的科技实力，以获得资本市场和地方政府在资源方面的支持。